PLC AB相脉冲高速计数设计实例详解

     差动输入之接线图(高速、高噪声时使用)

     差动输出之线圈

     【控制要求】
     DVP32EH00M 发送 AB 相脉冲控制伺服,每秒发送 10000 个脉冲给伺服,伺服电机转动距离经编码器编码后接入 plc 高速计数输入点(差动输入点),若 PLC 高速计数器计数值与脉冲发送脉冲数目相差 10 个以上时,则报警灯亮。
     【元件说明】

     【控制程序】

     【程序说明】
     本范例用 M1013 来控制 PLC 发送脉冲,D1220=K0 设置脉冲由 Y0 输出。将伺服电机由编码器输出的回馈信号接入到 X0、X1 高速计数端,X0、X1 对应硬件高速计数器 C251,其最高计数频率为 200KHz。当脉冲发送完毕后,M1029=On,接点型态比较指令 DLD<=执行,若 C251 计数值与发送脉冲数目相差 10 个以上,即为 C251 计数器值小于等于 K9990 时,Y5=On,报警灯亮。M1029=On, [RST C251]也被执行,C251 被清零,保证 PLC 在下一次对输入脉冲计数时,C251 又开始从 0 开始计数。因为伺服编码器输出信号为差分信号,所以本范例需使用支持差分信号输入的 DVP32EH00M机种(其 X0、X1、X4、X5 输入端支持差分信号输入)。
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